N'afọ ndị na-adịbeghị anya, ụlọ ọrụ ahụ ahụla ọganihu na teknụzụ ịgbado ọkụ nke robot nke na-enyere ụlọ ọrụ aka imeziwanye arụpụtaghị ihe na ịdị mma ma nweta oke asọmpi. Mgbanwe site na rọbọt ndị a na-emebu gaa na rọbọtụ aka bụ otu n'ime ọganihu ndị ahụ.
Iji nweta uru nke egbe MIG roboti site na ogwe aka, ọ dị mkpa iji nlezianya họrọ ma debe egbe ahụ, yana ịgbaso ntuziaka onye nrụpụta maka nrụnye.
Robots ndị a na-achọ ka e jiri egbe MIG rọbọbụ ejiri aka. Dị ka aha ahụ na-egosi, mgbakọ USB nke egbe MIG site na ogwe aka na-agafe n'ogwe aka nke robot, na-eme ka ọ dịkwuo ogologo oge. Nhazi site na ogwe aka na-echebe eriri ọkụ na-eme ka ọ ghara ịdị mfe ịnweta nrụnye, na-ete robọt ma ọ bụ na-agwụ ike site na nhụsianya oge niile - nke a niile nwere ike iduga ọdịda eriri USB.
Ebe ọ bụ na egbe MIG robotik anaghị achọ ogwe aka na-arị elu dị ka egbe MIG rọbọt na-eme, ha na-enye envelopu ọrụ pere mpe. Nke a na-eme ka ha dị mma karịsịa mgbe ha na-arụ ọrụ na oghere ndị siri ike.
Nke a bụ ihe 10 kachasị elu ị ga-atụle mgbe ị na-ahọrọ, na-etinye na idowe egbe MIG robotic site na aka:
1) Chọọ egbe nke na-enye ntụgharị ọkụ ọkụ dị mma.
Mgbe ị na-ahọrọ egbe MIG robotik site na aka, chọọ nke na-enye ntụgharị eriri ike dị mma. Dịka ọmụmaatụ, ụfọdụ ndị na-emepụta ihe na-etinye njikọ ike na-atụgharị n'ihu eriri nke na-enye ya ohere ịmegharị 360 degrees. Ikike a na-enye mgbakasị nchekasị maka eriri na ike ike, ma na-enye ohere maka ịmegharị ihe maka ngwa ngwa dị ukwuu. Ọ na-enyekwara aka igbochi eriri eriri nke nwere ike iduga nri waya na-adịghị mma, okwu conductivity, ma ọ bụ eyi akwa ma ọ bụ ọdịda.
2) Chọọ maka eriri ọkụ ejiri akụrụngwa na ihe na-adịgide adịgide rụọ.
Ịhọrọ egbe MIG rọbọt site na ogwe aka yiri ịhọrọ egbe MIG nke rọbọt, belụsọ na a na-eji ogologo eriri agbagoro agbagoro na-ere egbe site na ogwe aka. Otú ọ dị, ọ ka dị mkpa ịhọrọ égbè nwere eriri ọkụ nke ejiri ihe ndị na-adịgide adịgide na ihe ndị na-adịgide adịgide rụọ iji nyere aka gbochie iyi ma ọ bụ ọdịda. Mara ihe na-eme robot gị mgbe niile mgbe ị na-etinye iwu maka egbe ọhụrụ iji hụ na ị mere nhọrọ ziri ezi.
3) Họrọ kwesịrị ekwesị amperage nke egbe.
Họrọ oge kwesịrị ekwesị amperage nke egbe ma jide n'aka na ọ nwere usoro ọrụ kwesịrị ekwesị maka ngwa enyere. Usoro ọrụ bụ ọnụọgụ nke arc-na oge n'ime oge nkeji 10; égbè nwere okirikiri ọrụ pasenti 60, dịka ọmụmaatụ, nwere ike ịgbanye nkeji isii n'ime oge ahụ n'ebughị oke ọkụ. Dị ka a na-achị, ọtụtụ ndị na-emepụta ihe na-enye égbè ruo 500 amps, na ma ụdị ikuku na mmiri.
4) Chọpụta ma rọbọt ahụ nwere ngwanrọ nkukota.
Lelee ma ọ bụrụ na rọbọt etinyere egbe site na ya nwere ngwanrọ nchọpụta nkukota. Ọ bụrụ na ọ bụghị, chọpụta ipigide nke ga-ejikọta ya na egbe iji nyere aka hụ na robọt ahụ ga-adị mma ma ọ bụrụ na ọ na-adaba na workpiece ma ọ bụ ngwá ọrụ.
5) Kpọtụrụ ntuziaka onye nrụpụta mgbe ị na-etinye egbe Robot MIG site na aka.
Maka egbe roboti MIG nke sitere na aka, ọ dị mkpa ịmara na ọ dị mkpa ka etinye eriri ọkụ n'ụzọ dịtụ iche karịa egbe MIG robotik n'elu aka. Ịwụnye egbe MIG robotik na-ezighi ezi nwere ike ibute ọtụtụ nsogbu, ọ bụghị nke kacha nta bụ ọdịda USB. Ntinye na-ezighi ezi nwekwara ike ịkpata nsogbu ịdị mma weld, dị ka porosity, n'ihi njikọ eletrik adịghị mma; ọdịda na-eri nri akabeghị aka kpatara site na adịghị mma conductivity na / ma ọ bụ ọkụ azụ; na, enwere ike, ọdịda nke egbe MIG nke roboti dum. Iji gbochie nsogbu ndị dị otú ahụ, ọ dị mkpa ịkpọtụrụ ntuziaka onye nrụpụta maka egbe MIG ọ bụla akọwapụtara.
6) Jide n'aka na ọnọdụ eriri ọkụ ziri ezi ma zere ime ka ọ dị taut.
Mgbe ị na-etinye egbe MIG roboti site na aka, buru ụzọ dobe rọbọt ahụ na nkwojiaka na axis n'elu na ogo 180, yiri ibe ya. Wụnye diski mkpuchi na spacer otu ihe dị ka iji egbe Robot MIG n'elu aka. Jide n'aka na ọnọdụ eriri ọkụ dịkwa mma. USB kwesịrị inwe “ụgha” kwesịrị ekwesị nke nwere axis elu robot na ogo 180. Tụkwasị na nke ahụ, ọ dị mkpa ka ị zere eriri ọkụ na-egbuke egbuke, n'ihi na ọ nwere ike ịkpata nrụgide na-enweghị isi na ntụtụ ike. Ọ nwekwara ike imebi eriri ahụ ozugbo ihe ịgbado ọkụ na-agafe na ya. Maka nke ahụ, ọ dị mkpa ijide n'aka na eriri ọkụ nwere ihe dị ka sentimita 1.5 nke slack mgbe ị na-etinye ya. (Lee foto nke 1.)
Ọgụgụ 1. Mgbe ị na-etinye egbe MIG roboti site na ogwe aka, kwe ka ihe dị ka sentimita 1.5 nke slack iji gbochie nrụgide na-enweghị isi na eriri ike na ntụtụ ike, na iwelata ohere nke imebi akụkụ ọ bụla.
7) Wụnye stud mgbe niile n'ime ụlọ dị n'ihu tupu ịgbanye njedebe ihu na nkwojiaka robot.
Ọ dị mkpa ka etinyere stud dị n'ihu eriri ọkụ ahụ n'ụzọ zuru ezu n'ime njikọ ihu nke egbe MIG robotik site na aka. Iji nweta nsonaazụ a, wụnye stud mgbe niile n'ime ụlọ dị n'ihu tupu ịgbanye njedebe ihu na nkwojiaka robot. Site na ịdọrọ eriri site na nkwojiaka na ime njikọ dị n'ihu egbe ahụ, ọ dị mfe ịkwanye mgbakọ ahụ dum (ozugbo eriri eriri) ma gbanye ya na nkwojiaka. Nzọụkwụ ọzọ a ga-eme ka eriri ahụ nọrọ ọdụ ma nye ohere maka ịdịgide na-aga n'ihu na ndụ ike kachasị.
8) Debe eriri waya nso na eriri ọkụ na ọ gaghị agbatị ya na-enweghị isi.
Jide n'aka na ị ga-edobe onye na-enye waya n'ebe dị nso na rọbọt na a gaghị agbatị eriri ike dị na egbe Robot MIG na-enweghị isi mgbe echichi gasịrị. Inwe eriri waya nke dị anya maka ogologo eriri ọkụ nwere ike ịkpata nrụgide na-enweghị isi na eriri na ihe ndị dị n'ihu.
9) Na-eduzi nlekọta mgbochi mgbe niile ma lelee njikọ dị ọcha na nchekwa.
Ndozi mgbochi na-adịgide adịgide bụ isi ihe na-eme ogologo ndụ nke egbe MIG ọ bụla nke robotik, gụnyere ụdị site na aka. N'oge nkwụsịtụ oge na mmepụta, lelee njikọ dị ọcha, echekwara n'etiti olu egbe MIG, ihe mgbasa ozi ma ọ bụ isi na-ejigide, yana ọnụ kọntaktị. Ọzọkwa, lelee na nozzles dị nchebe na akara ọ bụla gbara ya gburugburu dị mma. Inwe njikọ siri ike site n'olu site na kọntaktị kọntaktị na-enyere aka hụ na ọkụ eletrik siri ike na-aga n'ihu na égbè ahụ ma na-ebelata okpomọkụ nke nwere ike ime ka ọdịda akaghị aka, nkwụsi ike na-adịghị mma, nsogbu dị mma na / ma ọ bụ ịrụ ọrụ. Na mgbakwunye, lelee mgbe niile na a na-echekwa eriri igwe ịgbado ọkụ nke ọma wee lelee ọnọdụ eriri igwe na egbe MIG robot, na-achọ akara iyi, gụnyere obere mgbawa ma ọ bụ anya mmiri, ma dochie anya dị mkpa.
10) Na-enyocha ihe oriri na egbe mgbe niile maka ihe ịrịba ama nke spatter.
Mwube Spatter nwere ike ibute oke ọkụ na ngwa ahịa na egbe MIG, yana gbochie ikuku gas. Jiri anya na-enyocha ihe oriri na egbe Robot MIG nke nwere ogwe aka mgbe niile maka akara nke spatter. Hichaa egbe dị ka ọ dị mkpa ma dochie ihe oriri dị ka ọ dị mkpa. Ịtinye ebe nhicha nozulu (nke a na-akpọkwa reamer ma ọ bụ spatter Cleaner) na cell weld nwekwara ike inye aka. Dị ka aha ya pụtara, ebe a na-ehicha nozzles na-ewepụ spatter (na irighiri ihe ndị ọzọ) na-ewuli elu na nozzles na diffuser. Iji ngwá ọrụ a na njikọ sprayer na-etinye ihe mgbochi spatter nwere ike ichekwa onwe ya pụọ na mkpokọta spatter na ngwa ahịa yana egbe MIG robotik.
Oge nzipu: Jan-01-2023